東漢末年，蜀國大將趙云帶領幾十名騎兵去救援被曹操軍隊圍攻的黃忠。他們在殺死了很多敵人后沖出了曹營，曹軍緊迫不舍。等趙云回到自己營寨時，敵人的大隊人馬已經追到了門前。在這敵我力量懸殊的生死關頭，趙云反而命令大開營門，自己騎馬橫槍站在門口。曹軍以為營里有伏兵，只好退去。劉備知道這件事后，稱贊說：趙云一身是膽。這個成語形容那些身臨險境而從容不迫的人。
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