【注音】bó yú qì zhàng
【典故】伯俞有過，其母笞之，泣，其母曰：‘他日笞子未嘗見泣，今泣何也？’對曰：‘他日俞得罪，笞嘗痛，今母之之力不能使痛，是以泣。 漢·劉向《說苑·建本》
【釋義】指孝順父母。
【用法】作賓語、定語；指孝順父母
【結構】主謂式
【同韻詞】倚閭之望、尊無二上、迎頭趕上、輕偎低傍、關西出將，關東出相、各種各樣、女生外向、橫行直撞、龍神馬壯、十拷九棒。
【年代】古代
【成語故事】相傳古代有名的孝子伯俞犯了錯誤，他的母親拿拐杖打他，伯俞哭了，母親覺得奇觀，問他為什么哭。他說：“以前我犯錯時你打我，我感覺到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，還讓年邁的你為我操心，心中有愧。”
【成語示例】你孝順似那王祥臥冰，你恰似伯俞泣杖?！ ≡?middot;關漢卿《陳母教子》第三折
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