公元６２６年７月２日.這天李世民率領尉遲恭等人，帶了一支人馬埋伏在玄武門（長安太極宮的北面正門）.不多久，太子李建成和齊王李元吉也騎著馬來了，他們都是奉李淵之命來見駕的.可是到了玄武門，他們覺得有點不對勁，那個熟悉的領兵將軍常何不知到哪兒去了，守衛人員看起來也很陌生.正疑惑時，門官出來傳話，要他們把護衛留下，只身去見李淵.
李建成一聽，調轉馬頭就往回跑.這時李世民一邊高叫：“站住，別走！”一邊騎馬趕了過來.李建成哪里肯聽，只是沒命地跑，李世民眼疾手快，搭弓一箭，射死了李建成.李元吉見狀，也要拉弓射李世民，但心里慌張，他拉了幾次弓都沒拉開.這時尉遲恭帶了七十名騎兵趕到，一陣亂箭把李元吉射下馬來.李元吉嚇得拼命逃，又被尉遲恭一刀砍死.
李淵在宮中等著三個兒子，卻聽到外面亂成一片.正不知是怎么回事，尉遲恭已手持長矛帶著人馬涌了進來.他向李淵稟報說，李建成、李元吉陰謀作亂，已被秦王殺了，“秦王怕亂兵驚動皇上，特派我來護駕.”他又要李淵下令，讓太子宮和齊王府的護衛停止抵抗.
李淵聽了，大吃一驚.面對這樣的形勢，他只好順勢應變，立李世民為太子.兩個月后，他又傳位給李世民，史稱唐太宗.李淵自己做“太上皇”去了.
這場流血事件就是歷史上有名的“玄武門之變”.這是一場無法避免的事件.
按封建的宗法制（古代維護貴族世襲統治的制度），李淵稱帝后只能立長子李建成為太子，在建立唐王朝中屢立戰功、有智有勇有才干的李世民只被封為秦王.李建成因此對李世民非常不放心.他與李元吉結成同黨，拉攏李淵寵愛的妃子們，讓她們在李淵面前說李世民的壞話，使李淵逐漸疏遠了李世民.他們還不罷休，想進一步謀害李世民.一天，李建成請李世民去太子宮喝酒.誰知他在酒里下了毒，李世民喝了幾口就腹痛嘔吐.多虧陪席的李淵弟弟、淮安王李神通救護及時，李世民才保住了性命.
李世民對此一再忍讓，可李建成卻步步緊逼.他和李元吉又想出了挖空秦王府的主意.公元６２６年，突厥侵犯中原，李建成向李淵建議，讓李元吉出征迎戰.李淵同意了，李元吉卻提出要調李世民手下的大將尉遲恭、秦瓊等一起出征，還要求把秦王府的兵馬都劃歸他管.并有消息說，他把這些人馬調去后將全部活埋，進而除掉李世民.
千鈞一發、性命攸關之際，尉遲恭等人不干了，他激憤地表示：“我不能留在大王這兒，陪著挨殺！”長孫無忌等人也認為，他們不仁，我們也可不義，應該先下手把他們除掉.
在將士們的強烈要求下，李世民終于聽從勸告，借李淵召見他們兄弟三人之際發動了“玄武門之變”.
李世民登上皇帝寶座后，面臨著十分嚴峻的問題.由于隋朝的暴政和多年的戰爭，人民生活困苦，社會生產遭到很大破壞.經歷過隋末農民大起義的李世民，深深知道百姓的力量，于是，他花大力著手恢復社會秩序和經濟生產.
李世民善于安撫人心，在“玄武門之變”中，他不得已殺了李建成兄弟.當他登上帝位，就追封李建成為息王、李元吉為海陵郡王，并下詔以王子之禮將他倆改葬.落葬之日，李世民不僅允許兩宮舊部去吊唁，他還親自參加了葬禮.
玄武門之變后，有人向李世民告發，李建成手下的一個官員魏徵曾經勸說李建成謀害李世民.
李世民把魏徵找來，問道：“你為什么要挑撥我們兄弟關系？”
魏徵沉著地回答：“因為我那時是太子的手下，就得盡心盡力地為他著想.可惜太子沒聽我的話，不然也不會有今天這樣的結果.”
李世民覺得魏徵為人剛正，很有膽識，說話直率，便提拔他當諫議大夫.唐太宗還公開對大臣們說：“治理國家就像治毛病一樣，即使治好了病，還得注意休養.現在天下太平，四方都來歸服，這是自古以來少有的盛世.但我還是要謹慎行事，把太平日子保持下去，這就要多聽聽你們的意見.”為了穩定人心，李世民還派魏徵去山東安撫李建成舊部，為他們提供了施展才能的舞臺.
由于連年戰亂，唐代初期人口損失很多.李世民大力改革府兵制度，加強武備，擊敗東突厥，讓他們放歸被抓去的中原百姓，同時他放出三千宮女，這極大地加強了人口的恢復.他又推行去奢省費、輕徭薄賦的方針，興修水利，墾殖荒地，讓百姓安心生產，恢復和發展了社會經濟.這一系列的措施十分有效，終于取得了讓后世贊嘆的“貞觀之治”，奠定了唐代繁榮興旺的基礎.
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