公元７５６年７月間，肅宗李亨在靈武（今寧夏靈武西南）即位，尊玄宗為太上皇.肅宗為了收拾殘局，重振大唐基業，勤勉理政.他吸取了奸臣亂政的教訓，誠意聘用隱士李泌，外出時同他并馬而行，夜宿時兩人對榻而眠，事無大小都征求李泌意見，甚至升任和貶斥將相這樣的軍國大事也相互商議.由于李亨有禮賢下士的明君風度，所以許多散失的大臣先后前來依附.肅宗還任命了一批能征善戰的將領，與叛軍作戰.他先后任命郭子儀為兵部尚書、靈武長史.郭子儀統帥五萬大軍，從河北到達靈武，一路征戰，軍威大振，使人們對國家的復興有了信心.肅宗又任命老將李光弼為戶部尚書、北都留守.李光弼以不足萬人的兵力，擊退了史思明對太原的圍攻.肅宗還任命顏真卿為工部尚書兼御史大夫，河北各郡積極響應，奮勇抗賊.肅宗即位的消息也由此在河南、河北、江淮各郡之間傳開，忠臣良將聚集，廣大軍民抗敵復國的決心也更加堅定了.安祿山占領長安以后，燒殺搶掠，無惡不作，氣焰囂張.其中，尤其是被他任命為范陽節度使的史思明，率領一支軍馬，接連攻陷河間、景城等地，以至河北各郡都淪陷于叛軍之手.史思明和安祿山一樣，同屬突厥族，性格相投，作戰也非常驍勇，曾任大將軍，他是安祿山叛軍中的重要成員，其危害僅次于安祿山，所以安祿山反叛在歷史上又稱“安史之亂”.第二年春天，安祿山的眼睛全看不見了，加上他又生了疽病，性子更加暴躁.左右的官員、侍從稍不如意，或被打或被殺，連最得寵的嚴莊也惶惶不安.最后，嚴莊唆使安祿山的兒子安慶緒殺父，安慶緒又即帝位.安慶緒為人昏庸懦弱，講話語無倫次，大小事務都由嚴莊專權決定.史思明占據范陽，十分驕橫，并不甘心受安慶緒的節制.所以叛軍各大集團開始勾心斗角，分崩離析，戰斗力大為下降.郭子儀為了收復兩京（洛陽、長安），帶領兵馬從洛交（今陜西富縣）攻河東.占領河東后，又分兵攻克潼關；四月間，又進軍長安.這些軍事行動雖然沒有成功，但有效地抗擊了叛軍的進攻，為朝廷的戰略反攻贏得了時間.九月間，廣平王李俶（后改名李豫，即唐代宗）率領共十五萬大軍，號稱二十萬，以李嗣業為前軍，郭子儀為中軍，王思禮為后軍，主動出擊討伐叛軍.經過一天的激戰，各路兵馬全線告捷，共計殺敵六萬，并收復了長安.三日后，大軍東取洛陽.郭子儀率軍攻克了華陽、弘農二郡，又與回紇兵兩面夾擊洛陽城.叛軍大敗，安慶緒率余黨乘夜色逃到河北去了.收復洛陽后，肅宗返回長安.不久，太上皇玄宗也從蜀中回到長安.安慶緒敗走范陽后，更加妒忌史思明兵力強盛，準備除掉他，這就迫使史思明終于率領下屬的十三個郡和八萬兵馬，投降了唐朝.但史思明出爾反爾，后來又再度背叛朝廷.這時，安慶緒的叛軍還擁有鄴郡等七個郡六十余座城.公元７５８年，唐肅宗任命郭子儀為中書令，李光弼為侍中，率領二十萬兵馬討伐安慶緒.回紇也派了騎兵三千助戰，肅宗命朔方左武鋒使仆固懷恩率領.那年十月，郭子儀等人接連打敗賊兵.安慶緒被圍困在鄴城，焦急萬分.他只好向再度謀反的史思明求救，并答應將大燕帝位讓給史思明.于是史思明率范陽兵馬十三萬，救援安慶緒.第二年三月，郭子儀敗退河陽（今河南孟縣）.史思明因分贓不均殺了安慶緒，自稱大燕皇帝.回到范陽，他將范陽改稱為燕京.六月間朝廷任命李光弼為朔方節度使、兵馬元帥；以朔方節度副使、殿中監仆固懷恩兼太常卿，封為大寧郡王.懷恩曾是郭子儀的前鋒，作戰勇冠三軍，先后立了很多戰功，所以得到重用.九月，史思明派他的兒子史朝清守范陽，自己率領各路兵馬，接連攻占了汴州、鄭州和洛陽.李光弼率部與叛軍相持近一年.史思明生性多疑，好殺人.他準備立次子朝清為太子，除掉長子朝義.但史朝義為人謙虛，愛護兵士，所以將士們非常信任和擁戴他.他們殺死了史思明，擁立史朝義為皇帝.但叛軍的勢力已大為削弱.肅宗上元三年，李光弼在徐州打敗史朝義，史朝義只好率領殘剩的部隊潰逃.那年二月，肅宗重新啟用郭子儀，封他為汾陽王.但不久玄宗、肅宗父子先后去世，代宗李豫即位.代宗繼位后，任命雍王李適為天下兵馬元帥，郭子儀為副元帥，在陜州會合各道節度使和回紇援軍，討伐史朝義.史朝義糾集了十萬叛軍相對抗.但一連串的失敗后，他只得向北面的契丹逃竄.到溫泉柵時，他被唐軍追上.走投無路之際，他只好在樹林中上吊自盡.安史之亂中的最后一股叛軍就此覆滅.從公元７５５年（玄宗天寶十四年）安祿山在范陽反叛，到（唐代宗廣德元年）公元７６３年史朝義敗亡，安史之亂經過了漫長的八年，終于結束了.但大唐王朝的國力，也開始由盛轉衰了.
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