伍子胥想幫助吳王闔閭訓練軍隊，可是他知道自己畢竟是楚國人，怕吳王不放心，于是，就向他推薦了一個叫孫武的吳國人.孫武本來在羅浮山（在今廣東東江北岸）里隱居，專門研究兵法.吳王讓伍子胥從羅浮山將他請了出來.一天，吳王要孫武講解兵法.孫武說，光講不具體，最好是由他直接指揮軍隊來演習給他看.吳王有點作難，一下子從哪兒去調演習的軍隊呢?可孫武卻說：“沒關系，請大王從后宮挑選一些宮女出來就可以了.”吳王以為他在開玩笑：“先生，你太迂了.女子怎么可以披甲操戈演習作戰?”孫武說：“請大王調三百宮女給我.我若操練不出能作戰的軍隊，甘當欺君之罪!”吳王就真的召了三百名宮女，由他的兩個愛姬帶隊，讓孫武帶到教場操練.吳王就坐在臺上觀看.孫武將三百宮女分成兩隊，讓她們戴盔穿甲，手持武器，耐心地教她們步法、列隊以及聽鼓點進退等基本要領.開始宮女們感覺很新鮮，隊列也還整齊.練了一會，那些宮女便開始嘻嘻哈哈，不以為然了.孫武下令隊伍全體臥倒，然后宣布：聽好鼓聲——一鼓全體起立；二鼓一隊左轉彎，二隊右轉彎；三鼓兩隊挺劍作戰.然后，他一揮手，鼓手“通”地擊了第一下鼓.那些宮女聽到鼓聲，有的仍舊坐在地上沒動，用手捂著嘴吃吃地笑；有的站了起來，卻你擠我擁，歪歪斜斜.孫武見了，命令隊長注意約束部下，否則要拿隊長治罪.然后，重又一揮手，下令再擊鼓.那些宮女雖然都站了起來，卻仍然嬉笑推搡，不成隊伍.孫武只得再重申了一遍命令和紀律，并且揎（ｘｕāｎ）起袖子，跑上去親自擊鼓.宮女們見孫武那副發急的樣子，更笑得直不起腰來.連那兩個隊長也跟著笑.孫武大怒，圓睜雙眼，厲聲喝問：“執法官在哪里?!”執法官走到孫武面前跪下，說：“在!”孫武問：“隊伍三次不聽命令，隊長不加約束，按軍法如何處理?”執法官說：“按軍法當斬!”于是孫武下令：“將兩個隊長斬首示眾!”兩名隊長立刻被武士綁了起來.吳王在臺上見了，慌忙派大夫伯嚭（ｐǐ）趕去對孫武說：“我知道你練兵的本領了.這兩位是我最喜歡的妃子，請將軍赦免了她們吧.”但孫武說軍中無戲言.將軍在指揮軍隊的時候，有時國君的命令可以不接受.他硬是下令將兩個隊長斬了，然后再下令擊鼓操練.這時，隊伍里鴉雀無聲，宮女們隊列整齊；隊伍進退自如，往來有序，儼然是一支很有戰斗力的軍隊了.吳王見孫武不顧自己說情，殺了他的兩個愛妃，心里很不高興，想不用孫武了.伍子胥連忙對他說：“要訓練出一支強有力的軍隊，必須執法如山，不講情面.再說，兩個美女很容易得到，一個良將大王可不能輕易失去啊!”吳王闔閭終于聽了伍子胥的話，拜孫武為上將軍，并尊他為軍師，由他統率吳國的軍隊.公元前年，吳王闔閭拜孫武為大將，自己和伍子胥等率大軍六萬伐楚，最終攻下了楚國的郢都.伍子胥將楚平王從墳墓中挖出來鞭尸，總算報了自己的深仇大恨.伐楚回來，吳王準備給孫武記頭功，卻發現孫武不見了.孫武到哪里去了呢?這點伍子胥心里明白.原來，剛回吳國，孫武就對伍子胥說：“功成必須及時引退，否則就有危險.我們一起走吧.”伍子胥沒有同意，孫武就獨自飄然而去了.吳王封伍子胥為相國.從此，伍子胥一直在吳國執掌大權.
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